項目名稱：深圳市某地供水管道檢測

　　施工設(shè)備：Snake 701壓力管道檢測機器人

　　檢測內(nèi)容：管道內(nèi)窺及聽音檢測

　　檢測管道：DN600球墨鑄鐵供水管道檢測

　　項目情況：本次待檢管道由于用水用戶的特殊性導(dǎo)致該管道已多年未進行檢修，經(jīng)過與業(yè)主單位了解發(fā)現(xiàn)待檢管道走向不明且無管路圖參考。雙方溝通決定在不停水的前提下對管道進行全面檢測。

　　解決方案：經(jīng)過對現(xiàn)場周圍環(huán)境的踏勘及與業(yè)主交流情況，作業(yè)人員決定使用Snake 701壓力管道檢測機器人進行全面“體檢”。該機器可判別管道地理信息位置，是否存在變形、腐蝕、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，以及是否存在沉積、結(jié)垢、障礙物等功能性缺陷，并根據(jù)檢測結(jié)果，精確定位缺陷位置，最后綜合評價，提出修復(fù)或養(yǎng)護建議。

　　Snake 701壓力管道檢測機器人搭載了高精確定位傳感器、高靈敏度聽音器及高清攝像頭，作業(yè)人員可通過定位接收機實時定位設(shè)備所在的位置，初步判斷該管段走向、支管等情況，以此對該管段實現(xiàn)路由重構(gòu)，最后通過線纜將檢測情況實時傳輸至地面操作設(shè)備，借助地面信號接收設(shè)備，實現(xiàn)異常管段的精準定位。

　　檢測分析：經(jīng)全程檢測、分析與技術(shù)評估，最終發(fā)現(xiàn)在管道115.5m蝶閥處存在障礙物1處，該蝶閥六點鐘方向存在一塊磚頭，導(dǎo)致蝶閥不能完全開啟或者關(guān)閉。

　　隨后，工作人員將檢測報告反饋給業(yè)主單位，并建議運維單位及時對管道蝶閥處進行清理并檢查蝶閥磨損，進行修復(fù)。